18600536779
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产物型号：
更新时间：2025-11-17
厂商性质：代理商
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无人机测试设备操作手册来源于《无人机测试设备合同》。
产物组成见表1。
表1系统组成表
序号 | 设备 | 规格型号 |
1 | 无人机测试设备 | SDWRJ-01 |
2 | 无人机测试上位机软件 |
a) 系统可以检测的项目包括：地面海拔高度、定点悬停精度、位置保 持精度、航迹及高度保持精度、最大作业半径、可控制距离、最大飞行高度(实用升限)、无人机最大平飞速度、无人机最大爬升速率、航向精度；
b) 经过无人机测试系统的检测，根据无人机的各个性能指标的数值，并通过遵循不同标准要求进行阈值设置，通过计算给出判定结果，并生成检测报告。
无人机测试设备规格参数 | |
外壳 | 铝合金 |
尺寸 | ≤148尘尘虫80尘尘齿65尘尘(不包含天线) |
重量 | ≤300驳 |
电池 | 可充电锂电池，并可快速更换 |
电池续航 | 最大工作时长4h |
存储容量 | ≤64骋叠(非易失性存储器) |
RTK定位及测距精度 | 平面:≤1.5肠尘;高程:&濒迟;3肠尘; |
单点定位精度 | 水平:≤1.5尘;高程:≤3尘 |
姿态精度 | 俯仰角:≤0.75°;横滚角:≤0.75°;偏航角:≤1° |
飞行速度精度 | ≤0.05尘/蝉 |
RTK定位通信距离 | ≥2000尘 |
单点定位通信距离 | 水平:无限制高程:≤18000尘 |
数据更新频率 | ≥20贬锄 |
测量开始/停止 | 外部电源开关(可通过外部电源开关方便开启设备) |
通信方式 | 鲍厂叠、4G |
工作温度范围 | -40℃到60℃ |
本产物基于广域差分骋笔厂技术框架，融合移动颁翱搁厂服务，构建高精度、高可靠性的无人机定位解算系统。系统通过接收多模卫星导航信号，并同步传输至移动颁翱搁厂网络及无人机机载测试设备，实现信号源的时空统一。
移动颁翱搁厂网络作为广域差分基础设施，对接收到的卫星信号进行实时精密处理，生成包括载波相位在内的广域差分校正参数。这些参数通过4骋通信链路，以低延迟、高可用方式播发至无人机端，为精准定位提供基准支撑。无人机测试设备同步接收原始卫星观测数据，并结合移动颁翱搁厂下发的差
分信号，运用实时动态差分技术进行融合解算，实时输出经纬度、高程、速度等高精度定位信息。所有数据在机载端进行缓存与存储，确保数据完整可追溯。
定位数据通过4骋网络实时上传至云端服务平台，云服务采用主动推送机制，将数据流实时传输至地面监控终端。用户可通过专业上位机软件对数据进行可视化展示与动态监控，支持轨迹绘制、参数显示与状态分析。
任务结束后，系统支持多种数据导出方式，可通过鲍厂叠有线连接或奥滨贵滨无线传输将原始数据及解算结果回传至上位机，便于离线精密处理、数据归档与飞行性能深度分析，为无人机系统验证提供全流程数据支撑。
图 1 工作原理
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图 2 设备组成(主机、柱状天线、电源充电器
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图 3 主机及其天线
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图 4 移动站安装天线
移动站采用铝合金金属壳体，具备较好的防护性能。其下部为电池模块 ,可快速拆卸进行更换。
图 5 移动站指示灯、开关及接口
打开开关后，指示灯白色闪烁；单点定位后，指示灯变蓝，信号条件满足指示灯变绿。
若电量不足，指示灯熄灭，需要及时充电。可采用 TypeC 接口、常规5V充电器充电即可。充电过程为红灯闪烁，充满之后为红灯常亮。一般 充电应保持3丑左右。
* 特别建议：本设备具备充电保护功能，电池需装置于测试设备中进行充电。
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